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标签: 生物启发算法

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  • Dryad_蚂蚁合作运输障碍导航策略研究数据

    2026年2月1日 30 177 30

    数据集概述 本数据集记录Paratrechina longicornis蚂蚁群体在合作运输大型物体时的障碍导航行为,通过分析不同复杂度障碍下的群体轨迹,探究蚂蚁采用的随机导航策略,包括群体凝聚力、方向决策模式及障碍持续时间对行为的影响,支持昆虫集体问题解决机制研究。 文件详解 文档文件 文件名称:README_for_forDryad.rtf...
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  • Fruitflies_Flight_Vision_果蝇飞行视觉校正实验数据

    2026年1月21日 30 193 157

    数据集概述 本数据集记录了果蝇在飞行中对视觉流场的响应实验数据。实验通过计算机生成的流场,分析果蝇在修正航向旋转和位置平移时,对上下视觉区域运动信号的权重差异,验证果蝇在自然飞行中优先利用强视觉信号区域稳定飞行的机制。 文件详解 文件名称:l_r_wba_data.zip 文件格式:ZIP(压缩包)...
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  • Holcocephala_Obstacle_Avoidance_微型食虫蝇目标拦截障碍规避实验数据2021

    2025年12月30日 30 112 77

    数据集概述 本数据集记录微型食虫蝇Holcocephala fusca在拦截移动目标时的障碍规避行为实验数据。实验通过在飞行路径设置障碍物,观察其偏离纯比例导航路径但仍接触目标的现象,验证比例导航与障碍规避算法结合的“组合制导”机制,揭示捕食意图与障碍规避对飞行控制的共同作用。 文件详解...
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  • 澳洲肉蚁路径选择与障碍物清除行为数据集

    2025年12月9日 30 209 146

    数据集概述 本数据集记录了澳洲肉蚁面对不同长度绕行路径时的障碍物清除与路径选择行为,实验设置含蔗糖喂食器、人工障碍物及不同长度围墙,通过分析蚁群清除草叶的模式与行为倾向,探究其在绕行成本较高时的集体决策策略。 文件详解 ESM1_data_handling_protocol.pdf:PDF格式,记录数据处理的标准流程与操作规范...
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