数据集概述
本数据集记录微型食虫蝇Holcocephala fusca在拦截移动目标时的障碍规避行为实验数据。实验通过在飞行路径设置障碍物，观察其偏离纯比例导航路径但仍接触目标的现象，验证比例导航与障碍规避算法结合的“组合制导”机制，揭示捕食意图与障碍规避对飞行控制的共同作用。
文件详解
- 文件名称：Fabian_et_al_2021_Obstacle_Avoidance.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含实验过程记录、飞行轨迹数据、障碍规避响应参数等原始或整合数据（无README或内容预览）
数据来源
论文“Avoiding obstacles while intercepting a moving target: A miniature fly's solution”
适用场景
- 昆虫导航系统研究: 分析微型食虫蝇比例导航与障碍规避的协同机制，探究“组合制导”模型的行为学基础。
- 生物启发式导航算法开发: 基于昆虫障碍规避的视觉反馈机制，优化无人机等人工系统的目标拦截与障碍规避算法。
- 捕食行为生态学分析: 研究捕食意图与环境干扰对昆虫飞行控制的优先级调节规律。
- 微型生物运动控制机制探索: 揭示小型生物在复杂环境中实现精准运动的神经与感知系统协同机制。
