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Holcocephala_Obstacle_Avoidance_微型食虫蝇目标拦截障碍规避实验数据2021
2025年12月30日 30 6 2
数据集概述 本数据集记录微型食虫蝇Holcocephala fusca在拦截移动目标时的障碍规避行为实验数据。实验通过在飞行路径设置障碍物,观察其偏离纯比例导航路径但仍接触目标的现象,验证比例导航与障碍规避算法结合的“组合制导”机制,揭示捕食意图与障碍规避对飞行控制的共同作用。 文件详解...
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