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标签: 视觉导航

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  • 视觉语言导航优先级地图数据集

    2025年12月18日 30 48 24

    数据集概述 该数据集包含支持视觉语言导航优先级地图（PM-VLN）模块研究的相关数据，涵盖两个辅助任务数据集：TR-NY-PIT-central（城市路径轨迹集）与MC-10（多模态地标样本集），还提供曼哈顿路径轨迹及Touchdown任务语言标记数据，用于模型训练与评估。 文件详解 文件名称：datasets_details.pdf 文件格式：PDF...
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  • 自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索数据集

    2025年12月10日 30 34 23

    数据集概述 本数据集围绕自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索主题，提供了相关实验或研究数据。数据集包含一个压缩文件，未明确区分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据，为相关领域研究提供基础数据支持。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...
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  • 城市街道二维图像数据集2DStreetDataset-mneebahmd

    2025年4月22日 30 129 85

    城市街道二维图像数据集2DStreetDataset-mneebahmd 数据来源：互联网公开数据 标签：计算机视觉，图像处理，数据集，自动驾驶，场景识别，机器学习，城市建模，视觉导航 数据概述： 该数据集包含来自城市街道的二维图像数据，记录了城市街道环境的多视角图像信息。主要特征如下： 时间跨度： 数据记录的时间范围从2010年到2020年。...
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