数据集概述
该数据集包含支持视觉语言导航优先级地图（PM-VLN）模块研究的相关数据，涵盖两个辅助任务数据集：TR-NY-PIT-central（城市路径轨迹集）与MC-10（多模态地标样本集），还提供曼哈顿路径轨迹及Touchdown任务语言标记数据，用于模型训练与评估。
文件详解
- 文件名称：datasets_details.pdf
- 文件格式：PDF
- 内容：可能包含数据集的详细说明文档，介绍数据集结构、变量定义、使用方法等背景信息
- 文件名称：datasets_pm_vln.tar.gz
- 文件格式：压缩包（.tar.gz）
- 内容：可能包含数据集的核心数据文件，如TR-NY-PIT-central路径轨迹数据、MC-10多模态地标样本数据、曼哈顿路径轨迹数据及Touchdown任务语言标记数据等
适用场景
- 视觉语言导航模型研究：用于训练和评估PM-VLN模块及相关框架在导航任务中的性能
- 跨模态学习研究：探索多模态输入（视觉与语言）在导航任务中的特征对齐与定位方法
- 城市路径规划分析：基于TR-NY-PIT-central等路径轨迹数据，研究城市环境下的导航路径模式
- 地标识别与描述研究：利用MC-10多模态地标样本数据，分析地标特征与语言描述的关联
- Touchdown基准测试：支持在Touchdown数据集及StreetLearn环境下的模型训练与评估
