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标签: MC10

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  • 视觉语言导航优先级地图数据集

    2025年12月18日 30 80 71

    数据集概述 该数据集包含支持视觉语言导航优先级地图（PM-VLN）模块研究的相关数据，涵盖两个辅助任务数据集：TR-NY-PIT-central（城市路径轨迹集）与MC-10（多模态地标样本集），还提供曼哈顿路径轨迹及Touchdown任务语言标记数据，用于模型训练与评估。 文件详解 文件名称：datasets_details.pdf 文件格式：PDF...
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