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标签: 触觉交互研究

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  • UE_reach_grasp_seg_触觉与目标箱块任务_上肢运动分割数据

    2026年1月21日 30 156 40

    数据集概述 本数据集包含触觉虚拟环境任务的运动学数据，以及参与者完成目标箱块测试的光学运动捕捉数据，用于评估上肢功能伸手任务中伸手与目标运动基元的分割方法。数据为补充材料压缩包形式，可支持相关运动分割算法的验证与分析。 文件详解 文件名称：supplemental_materials.zip 文件格式：ZIP...
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  • 触觉操纵数据集

    2025年12月9日 30 119 5

    数据集概述 该数据集围绕虚拟拾取与放置操纵任务构建，包含使用Scuola Superiore Sant'Anna开发的触觉顶针设备采集的手指追踪姿态、轨迹及虚拟交互力数据，为触觉交互研究提供基础数据支持。 文件详解 文件名称: HapticManipulationDataset.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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