触觉操纵数据集

数据集概述

该数据集围绕虚拟拾取与放置操纵任务构建，包含使用Scuola Superiore Sant'Anna开发的触觉顶针设备采集的手指追踪姿态、轨迹及虚拟交互力数据，为触觉交互研究提供基础数据支持。

文件详解

• 文件名称: HapticManipulationDataset.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 内容说明: 压缩包内包含实验相关的所有数据，具体包括手指追踪姿态数据、轨迹数据、虚拟交互力数据，以及说明这些信息的文本文件（无文件预览，具体字段需解压后查看）

数据来源

Scuola Superiore Sant'Anna

适用场景

• 触觉交互技术研究: 分析虚拟环境中触觉反馈对操纵任务的影响
• 人机交互设计: 优化触觉设备在虚拟拾取与放置任务中的性能
• 运动追踪与姿态分析: 研究手指在操纵任务中的运动轨迹特征
• 虚拟力反馈算法开发: 基于虚拟交互力数据改进力反馈模型