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基于深度强化学习的冠军级无人机竞速补充数据集
2025年12月8日 30 186 51
数据集概述 本数据集是论文《Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning》的补充数据，包含无人机竞速的实测数据及相关代码、伪代码文件，为研究深度强化学习在无人机竞速中的应用提供支持。 文件详解 文件名称：racing_data.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn
2025年5月28日 30 57 51
机器人姿态估计与轨迹优化数据集RobotPoseEstimationandTrajectoryOptimization-zekunn 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 姿态估计, 轨迹优化, SLAM, 深度学习, 仿真数据, 运动规划, 计算机视觉 数据概述：...
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GNSS定位数据平滑处理结果数据集GNSSPositioningDataSmoothingResults-saitodevel01
2025年4月29日 30 50 23
GNSS定位数据平滑处理结果数据集GNSSPositioningDataSmoothingResults-saitodevel01 数据来源：互联网公开数据 标签：GNSS定位，数据平滑，位置校正，轨迹优化，机器学习，时序数据，地理信息，Python 数据概述：...
