基于深度强化学习的冠军级无人机竞速补充数据集

数据集概述

本数据集是论文《Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning》的补充数据，包含无人机竞速的实测数据及相关代码、伪代码文件，为研究深度强化学习在无人机竞速中的应用提供支持。

文件详解

• 文件名称：racing_data.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容说明：包含人机对抗竞速和计时赛中无人机的位置记录数据，以及用于数据绘图和统计分析的代码文件
• 文件名称：pseudocode.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容说明：包含展示闸门检测、VIO漂移估计、策略训练、残差模型识别的伪代码文件

适用场景

• 无人机竞速算法研究：分析人机竞速数据，验证深度强化学习算法性能
• 计算机视觉应用：研究无人机闸门检测与视觉惯性里程计（VIO）漂移估计方法
• 强化学习训练：参考策略训练伪代码，优化无人机竞速控制策略
• 运动数据分析：通过位置记录数据，建模无人机竞速运动规律与轨迹优化