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标签: 轨迹估计

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  • IPIN2021_竞赛_第四赛道_车载IMU定位数据集及配套材料

    2026年1月28日 30 180 41

    数据集概述 本数据集包含IPIN 2021竞赛第四赛道（基于足载IMU的定位，离线-在线模式）所用的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、测试与评分日志文件、传感器数据表、校准用静态日志、评估脚本及地面真实数据等，用于支持室内定位算法的开发与评估。 文件详解 竞赛说明文档...
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  • IPIN2020竞赛第四赛道数据集及辅助材料

    2025年12月14日 30 46 38

    数据集概述 本数据集包含2020年法国南特IPIN竞赛第四赛道（基于足部IMU的定位，场外）的相关数据与辅助材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、传感器数据表及评估脚本，为足部惯性定位技术研究提供支持。 文件详解 竞赛说明文档：...
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  • IPIN2018竞赛第4赛道数据集及支持材料

    2025年12月5日 30 55 23

    数据集概述 本数据集包含2018年IPIN竞赛（法国南特）第4赛道（基于足部IMU的定位，场外）的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、补充材料和评估脚本，为相关定位算法研究提供数据支持。 文件详解 该数据集包含多个文件和目录，具体说明如下： - 竞赛说明文档: -...
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