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标签: 轨迹规划

过滤结果

  • DiLeva_Force_2024_Based_双臂单侧协同抓取力与时间最优轨迹规划数据集与控制代码

    2026年1月4日 30 38 0

    数据集概述 本数据集包含论文“Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping”相关的数据集与控制代码，以压缩包形式提供，可支持双臂机器人单侧协同抓取场景下的轨迹规划研究与算法验证。 文件详解 文件名称：FAIR data...
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  • 草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划文档

    2025年12月14日 30 121 91

    数据集概述 本数据集包含一份关于草莓采摘机械臂设计优化与轨迹规划的文档，聚焦于该领域的技术方案与规划研究，为相关技术开发提供参考资料。 文件详解 文件名称: 17 7957.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 文档主题围绕草莓采摘机械臂的设计优化与轨迹规划，具体技术细节需通过阅读文档获取。 适用场景 农业自动化研究:...
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  • 多容器防晃动机器人操作时间最优轨迹规划数据集

    2025年12月5日 30 39 37

    数据集概述 本数据集包含多容器防晃动机器人操作的时间最优轨迹规划相关数据，支持通过MATLAB脚本加载并可视化优化与非优化轨迹，涵盖笛卡尔空间、关节空间数据及晃动高度的模型与实验结果，对应同名研究论文。 文件详解 压缩文件:...
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  • 挖掘机数据集

    2025年4月14日 30 38 20

    挖掘机数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：轨迹规划,机器人技术,编码器读数,仿真,拆除机器人,运动学 数据概述：...
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