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标签: 运动验证

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  • 工业机器人复现动态肱骨运动数据集

    2025年12月6日 30 162 109

    数据集概述 该数据集包含通过皮肤标记点动作捕捉获取的肱骨运动学数据，以及使用发那科M20ia工业机器人复现的对应运动数据，复现动作包括开合跳、水壶提举、慢跑和快速内旋等，还含机器人复现运动的光学跟踪验证数据，用于与动作捕捉轨迹对比。 文件详解...
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