工业机器人复现动态肱骨运动数据集

数据集概述

该数据集包含通过皮肤标记点动作捕捉获取的肱骨运动学数据，以及使用发那科M20ia工业机器人复现的对应运动数据，复现动作包括开合跳、水壶提举、慢跑和快速内旋等，还含机器人复现运动的光学跟踪验证数据，用于与动作捕捉轨迹对比。

文件详解

• ReadMe.pdf：PDF格式，文档包含数据组织、动作捕捉数据、运动验证数据、优化算法数据等章节的跳转链接，提供数据集结构说明
• Robotically Replicated Motion.zip：压缩包格式，包含机器人复现运动相关的数据内容

适用场景

• 机器人运动控制研究：分析工业机器人复现人体上肢运动的精度与算法优化
• 生物力学分析：对比动作捕捉与机器人复现的肱骨运动轨迹差异
• 医疗康复技术开发：为上肢康复机器人的运动轨迹设计提供数据参考
• 人机协作系统研究：探究机器人模拟人体运动的可行性与应用场景