找到4个数据集

标签: 逆运动学

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  • 机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat

    2025年5月13日 30 9 6

    机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人学, 逆运动学, 姿态估计, 坐标变换, 机械臂, 数据集, 机器学习, 运动控制 数据概述：...
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  • ABBIRB120机器人逆运动学数据集

    2025年4月15日 30 119 0

    ABBIRB120机器人逆运动学数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人学,逆运动学,直接运动学,IRB 120,数据集,机械臂,多层感知器,遗传编程 数据概述： 本数据集包含了ABB IRB...
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  • 机器人逆运动学数据分析集

    2025年4月15日 30 104 41

    机器人逆运动学数据分析集 数据来源：互联网公开数据 标签：逆运动学,机器人,数据分析,数据清理,关节参数,末端执行器位置 数据概述： 本数据集包含机器人关节参数及其对应的末端执行器位置的数据，适用于数据清理和分析。数据集涵盖了机器人各关节的参数设置及其产生的末端执行器位置信息，为逆运动学研究提供了必要的数据基础。 数据用途概述：...
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  • ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021

    2025年4月14日 30 46 4

    ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人,逆运动学,六自由度,人形机器人,ABB IRB2400,机器学习,训练数据,工业自动化 数据概述： 本数据集来源于基于Denavit-Hartenberg正运动学计算的结果，适用于六自由度人形机器人ABB...
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