找到6个数据集

标签: 逆运动学

过滤结果

  • IMU_Based_跑步机步行试验惯性测量单元数据_开源研究

    2026年2月9日 30 168 48

    数据集概述 本数据集包含10次跑步机步行试验的惯性测量单元（IMU）数据。受试者为法定年龄，共佩戴12个Xsens MTw Awinda IMU设备。数据集用于支持开源软件库OSL的研究，涉及实时IMU数据逆运动学分析，包含4个文件，无目录结构。 文件详解 文件名称：README.txt 文件格式：TXT...
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  • Nitschke_et_al_Based方向改变动作三维运动捕捉与模拟数据

    2026年1月21日 30 96 53

    数据集概述 本数据集包含方向改变动作的光学运动捕捉数据，用于研究通过跟踪标记点和地面反作用力数据，在最优控制模拟中用三维全身肌肉骨骼模型重建方向改变动作的可行性与准确性。共记录30次试验，对比逆运动学、逆动力学方法与坐标跟踪、标记点跟踪模拟的差异。 文件详解...
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  • 机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat

    2025年5月13日 30 74 29

    机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人学, 逆运动学, 姿态估计, 坐标变换, 机械臂, 数据集, 机器学习, 运动控制 数据概述：...
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  • ABBIRB120机器人逆运动学数据集

    2025年4月15日 30 51 13

    ABBIRB120机器人逆运动学数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人学,逆运动学,直接运动学,IRB 120,数据集,机械臂,多层感知器,遗传编程 数据概述： 本数据集包含了ABB IRB...
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  • 机器人逆运动学数据分析集

    2025年4月15日 30 45 4

    机器人逆运动学数据分析集 数据来源：互联网公开数据 标签：逆运动学,机器人,数据分析,数据清理,关节参数,末端执行器位置 数据概述： 本数据集包含机器人关节参数及其对应的末端执行器位置的数据，适用于数据清理和分析。数据集涵盖了机器人各关节的参数设置及其产生的末端执行器位置信息，为逆运动学研究提供了必要的数据基础。 数据用途概述：...
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  • ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021

    2025年4月14日 30 19 13

    ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人,逆运动学,六自由度,人形机器人,ABB IRB2400,机器学习,训练数据,工业自动化 数据概述： 本数据集来源于基于Denavit-Hartenberg正运动学计算的结果，适用于六自由度人形机器人ABB...
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