数据集概述
本数据集包含10次跑步机步行试验的惯性测量单元（IMU）数据。受试者为法定年龄，共佩戴12个Xsens MTw Awinda IMU设备。数据集用于支持开源软件库OSL的研究，涉及实时IMU数据逆运动学分析，包含4个文件，无目录结构。
文件详解
- 文件名称：
README.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：包含数据集背景、研究信息、作者及联系方式，说明数据集用于研究“Open-Source Software Library For Real-Time Inertial Measurement Unit Data-Based Inverse Kinematics Using OpenSim”。
- 文件名称：
rom_analysis.m
- 文件格式：.m
- 字段映射介绍：Matlab代码文件，可能用于关节活动范围（ROM）分析，是数据处理或分析的代码脚本。
- 文件名称：
Motion data.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：压缩包文件，推测包含步行试验的原始或处理后的运动数据，具体内容需解压后查看。
- 文件名称：
gait2392_full.osim
- 文件格式：.osim
- 字段映射介绍：OpenSim模型文件，包含步态分析所需的人体模型结构，用于逆运动学等生物力学分析。
数据来源
HUMEA laboratory, Department of Applied Physics, University of Eastern Finland；论文“Open-Source Software Library For Real-Time Inertial Measurement Unit Data-Based Inverse Kinematics Using OpenSim”（DOI: 10.7717/peerj.15097）
适用场景
- 运动生物力学研究: 分析跑步机步行时的人体运动学特征，如关节角度、步态周期等。
- 惯性测量单元数据应用: 探索IMU数据在实时逆运动学中的处理方法与精度验证。
- 开源软件库验证: 支持OSL软件库的功能测试与性能评估，验证其在IMU数据处理中的有效性。
- 步态分析模型开发: 结合.osim模型文件，构建或优化步行运动的生物力学模型。
- 运动康复评估: 为基于IMU的运动康复评估提供数据支持，分析步行姿态的稳定性与规范性。
