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标签: IMU数据采集

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  • IMU_Based_跑步机步行试验惯性测量单元数据_开源研究

    2026年2月9日 30 102 74

    数据集概述 本数据集包含10次跑步机步行试验的惯性测量单元（IMU）数据。受试者为法定年龄，共佩戴12个Xsens MTw Awinda IMU设备。数据集用于支持开源软件库OSL的研究，涉及实时IMU数据逆运动学分析，包含4个文件，无目录结构。 文件详解 文件名称：README.txt 文件格式：TXT...
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  • Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

    2026年1月28日 30 181 125

    数据集概述 本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。 文件详解 文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...
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