数据集 - 海数据

IMU_Based_跑步机步行试验惯性测量单元数据_开源研究

2026年2月9日 30 167 80

数据集概述本数据集包含10次跑步机步行试验的惯性测量单元（IMU）数据。受试者为法定年龄，共佩戴12个Xsens MTw Awinda IMU设备。数据集用于支持开源软件库OSL的研究，涉及实时IMU数据逆运动学分析，包含4个文件，无目录结构。文件详解文件名称：README.txt 文件格式：TXT...

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MowIT_Based_农业机器人声音异常检测数据集

2026年1月31日 30 74 60

数据集概述本数据集包含农业机器人MowIT割草工具的声音异常检测相关数据，通过两个麦克风采集单通道音频（采样率44100Hz、16位分辨率），同时记录集成的惯性测量单元（IMU）数据。数据在两种户外草地环境下采集，涵盖不同切割工具（修剪线、刀片）、配置组合及异常状态（电机压力停机等），为农业机器人声音异常检测提供实验数据。文件详解...

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TLS_IMU_Based_MEMS惯性测量单元现场辨识数据集

2026年1月29日 30 139 6

数据集概述本数据集为MEMS惯性测量单元（IMU）的总体最小二乘（TLS）现场辨识研究提供支持，包含算法文件、实验数据集及STM32相关文件三类压缩包，用于辅助理解和实现TLS现场辨识算法。文件详解文件名称：Files_TLS_IMU_Identification_Algorithm.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：包含TLS...

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VIDIMU_Based_单目视频与IMU人体运动学评估基准数据集

2026年1月27日 30 194 86

数据集概述本数据集为单目视频运动学评估基准数据，基于VIDIMU数据集构建，包含十三项临床相关日常活动的运动数据，通过普通摄像机和五个惯性测量单元（IMU）采集。数据集对比了深度学习单目视频姿态估计模型与IMU驱动方法的关节角度评估结果，涉及多种评估指标与图形化分析，为运动分析相关研究提供参考。文件详解分析文件包（analysis.zip）...

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Output_Sports_Based_运动惯性测量单元RSI测试可靠性研究数据

2026年1月15日 30 66 15

数据集概述本数据集用于研究Output Sports惯性测量单元（IMU）在测量跳深（DJ）和10-5反弹跳测试（10-5 RJT）中反应力量指数（RSI）的试次间可靠性与实用性。数据来源于23名精英级男性投掷运动员的测试，包含熟悉日与测试日的三次试次数据，数据集仅含一个文件。文件详解文件名称：Output Data.xlsx 文件格式：XLSX...

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IMU_Photogrammetry_Based健康成人步态运动学同步记录验证数据

2026年1月15日 30 90 28

数据集概述本数据集为32名健康成人的步态运动学同步记录数据，通过惯性测量单元（IMUs）和摄影测量系统同步采集。数据包含髋、膝、踝关节在矢状面、额状面、横断面三个运动平面的运动学信息，共可提取268个同步步态周期，用于两种测量系统的验证评估。文件详解原始数据压缩包文件名称：raw_data.zip 文件格式：ZIP...

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圆形路径步行双足步态运动捕捉与惯性测量单元数据集

2025年12月23日 30 152 15

数据集概述本数据集包含实验室环境下通过光学运动捕捉系统（Move Human MoCap）和惯性测量单元（SmartInsole IMUs）采集的双足步态数据。数据围绕圆形步行路径的不同速度与方向实验设计，记录了26名健康成年人的步态运动学与惯性信息，支持步态参数分析及算法验证。文件详解该数据集主要包含以下文件类型及内容： -...

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上肢关节角度估计的运动捕捉与惯性测量单元数据集

2025年12月15日 30 114 109

数据集概述本数据集包含同步的运动捕捉（MoCap）和惯性测量单元（IMU）上肢运动记录，用于支持基于少量传感器配置的机器学习模型估计肩肘关节角度研究，不含磁力计数据。文件详解文件名称: README.md 文件格式: Markdown (.md) 内容:...

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跑步机_室内地面与户外跑步运动学与动力学数据集

2025年12月14日 30 167 16

数据集概述本数据集包含十五名参与者在跑步机、室内地面和户外三种场景下的跑步运动学与动力学数据。运动学数据为骨盆、大腿、小腿和足部的惯性测量单元（IMU）数据，动力学数据为三维地面反作用力，为跑步运动的多场景研究提供支持。文件详解文件名称: running_treadmill_overground_outside.zip 文件格式: ZIP压缩包...

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IPIN2020竞赛第四赛道数据集及辅助材料

2025年12月14日 30 52 5

数据集概述本数据集包含2020年法国南特IPIN竞赛第四赛道（基于足部IMU的定位，场外）的相关数据与辅助材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、传感器数据表及评估脚本，为足部惯性定位技术研究提供支持。文件详解竞赛说明文档：...

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帕金森与健康受试者足部惯性测量单元步态信号数据集

2025年12月7日 30 157 38

数据集概述该数据集包含MyGait项目中，通过足部六轴惯性测量单元（IMU）采集的帕金森患者与健康受试者步态信号，涵盖加速、角速度、姿态等21个字段，以50Hz频率记录为CSV文件，按受试群体和测试类型分类存储，用于训练异常步态检测模型。文件详解主文件: Parkinson...

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OnboardEU轨道选择性铁路地理配准样本测量数据集

2025年12月4日 30 19 16

数据集概述本数据集为铁路在用车辆传感器数据的地理配准提供样本数据，补充GitHub仓库railpos-onboardeu的内容，基于德国联邦数字与交通部mFUND项目OnboardEU创建，支持铁路车辆定位相关研究与应用。文件详解数据文件: onboardeu_001.h5: H5格式，原始传感器测量数据文件...

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肌肉活动相位分割肌动图与惯性数据研究数据集

2025年12月4日 30 180 65

数据集概述本数据集包含论文《Segmenting Mechanomyography Measures of Muscle Activity Phases Using Inertial Data》所用的实验数据，通过肌动图（MMG）和惯性测量单元（IMU）技术采集肌肉活动相位相关信息，数据结构需参考顶层README.txt文件。文件详解文件名称:...

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人体运动姿态与行为识别多模态数据集

2025年10月24日 30 150 129

人体运动姿态与行为识别多模态数据集_Human_Motion_Posture_and_Behavior_Recognition_Multimodal_Dataset 数据来源：互联网公开数据标签：人体运动, 姿态识别, 行为识别, 传感器数据, 惯性测量单元, 机器学习, 运动分析, 多模态数据数据概述：...

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头盔安装惯性测量单元数据集

2025年5月31日 30 133 39

头盔安装惯性测量单元数据集数据来源：互联网公开数据标签：惯性测量单元,IMU,四元数,姿态估计,机器学习,运动捕捉,数据集数据概述：本数据集包含来自两个不同位置的头盔安装惯性测量单元（IMU）的惯性数据和磁场数据。两个IMU分别为InertialSense uINS和VectorNav...

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人体活动传感器数据数据集HumanActivitySensorData-jingjinghuhu

2025年5月30日 30 11 1

人体活动传感器数据数据集HumanActivitySensorData-jingjinghuhu 数据来源：互联网公开数据标签：传感器数据, 运动识别, 行为分析, 机器学习, 姿态估计, 惯性测量单元, 深度学习, 数据融合数据概述：该数据集包含来自移动设备传感器的数据，记录了人体活动相关的多种传感器读数。主要特征如下：...

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人体活动识别IMU传感器数据集HumanActivityRecognitionIMUSensorDataset-tungpro512

2025年5月30日 30 52 21

人体活动识别IMU传感器数据集HumanActivityRecognitionIMUSensorDataset-tungpro512 数据来源：互联网公开数据标签：活动识别, 传感器数据, 机器学习, 运动行为, 数据预处理, 时序分析, 信号处理, 惯性测量单元数据概述：...

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惯性测量单元原始数据数据集IMUDataset-OriginalData-sudharshanravi

2025年5月29日 30 115 24

惯性测量单元原始数据数据集IMUDataset-OriginalData-sudharshanravi 数据来源：互联网公开数据标签：惯性测量单元，IMU，数据集，传感器数据，运动跟踪，姿态估计，机器学习，数据分析数据概述：该数据集包含原始的惯性测量单元（IMU）数据，记录了IMU传感器在各种运动条件下的测量结果。主要特征如下：...

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人体运动姿态传感器数据行走数据集HumanMotionPostureSensorDataWalking-ron9767

2025年5月1日 30 61 35

人体运动姿态传感器数据行走数据集HumanMotionPostureSensorDataWalking-ron9767 数据来源：互联网公开数据标签：人体姿态, 运动数据, 传感器数据, 步态分析, 惯性测量单元, 机器学习, 姿态识别, 行走数据概述：该数据集包含来自人体运动姿态传感器的数据，记录了人体行走时的运动姿态信息。主要特征如下：...