数据集概述
本数据集为MEMS惯性测量单元（IMU）的总体最小二乘（TLS）现场辨识研究提供支持，包含算法文件、实验数据集及STM32相关文件三类压缩包，用于辅助理解和实现TLS现场辨识算法。
文件详解
- 文件名称：Files_TLS_IMU_Identification_Algorithm.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含TLS IMU辨识算法相关文件
- 文件名称：Experiments_datasets.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含实验数据集相关文件
- 文件名称：STM32_Files.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含STM32相关文件
数据来源
论文“Total Least Squares In-Field Identification for MEMS-Based Inertial Measurement Units”
适用场景
- MEMS惯性测量单元校准研究: 用于TLS现场辨识算法在IMU校准中的应用与验证
- 惯性测量单元算法开发: 支持基于TLS的IMU现场辨识算法的实现与优化
- 嵌入式系统IMU应用: 结合STM32文件，研究IMU在嵌入式系统中的现场辨识实现
- 实验数据分析: 利用实验数据集进行IMU辨识算法的性能评估与对比分析
