数据集概述
本数据集包含实验室环境下通过光学运动捕捉系统（Move Human MoCap）和惯性测量单元（SmartInsole IMUs）采集的双足步态数据。数据围绕圆形步行路径的不同速度与方向实验设计，记录了26名健康成年人的步态运动学与惯性信息，支持步态参数分析及算法验证。
文件详解
该数据集主要包含以下文件类型及内容：
- 光学运动捕捉数据文件：以.csv格式存储，采样频率120Hz，包含超100个变量，如身体各部位（骨盆、脊柱、肩、臂、髋、膝、脚）的方位（Rx、Ry、Rz）、位置（X、Y、Z）、内部及相对旋转（Ri、Ra）等数据。
- 惯性测量单元数据文件：以.csv格式存储，采样频率50Hz，包含21个float32数值列，字段包括时间戳、传感器ID、脚侧（左/右）、序列号、三轴加速度（acx、acy、acz）、三轴角速度（gyrx、gyry、gyrz）、角度方位（roll、pitch、yaw）等。
适用场景
- 生物力学研究：分析步行速度、方向对双足步态参数的影响
- 算法开发与验证：支持步态参数估计算法的稳定性与鲁棒性测试
- 运动分析：探究圆形路径下的步态运动学特征及变异性
- 传感器技术评估：对比光学运动捕捉与惯性测量单元的步态数据差异
- 临床前研究：为健康成年人步态基线建立提供数据支持
