数据集概述
本数据集为铁路在用车辆传感器数据的地理配准提供样本数据，补充GitHub仓库railpos-onboardeu的内容，基于德国联邦数字与交通部mFUND项目OnboardEU创建，支持铁路车辆定位相关研究与应用。
文件详解
- 数据文件:
- onboardeu_001.h5: H5格式，原始传感器测量数据文件
- onboardeu_001_georef.h5: H5格式，地理配准后的传感器数据文件
- braunschweig_port_railway_network.gpkg: GPKG格式，不伦瑞克港口铁路网络地理数据文件
- 元数据文件:
- metadata_gnss.toml: TOML格式，全球导航卫星系统（GNSS）元数据文件
- metadata_imu.toml: TOML格式，惯性测量单元（IMU）元数据文件
- 文档与许可文件:
- README.md: MD格式，数据集说明文档
- licencse.txt: TXT格式，Creative Commons Attribution 4.0许可文件
- 辅助文件:
- figures.zip: ZIP格式，相关图表压缩包
数据来源
德国联邦数字与交通部（Bundesministerium für Digitales und Verkehr, BMDV）mFUND项目OnboardEU（资助编号01F2192A）
适用场景
- 铁路车辆定位算法开发与验证
- 传感器数据地理配准技术研究
- 铁路网络地理信息系统应用开发
- 智能铁路交通系统数据处理研究
- 开源铁路定位代码库（railpos-onboardeu）的补充验证
