数据集概述
本数据集包含农业机器人MowIT割草工具的声音异常检测相关数据，通过两个麦克风采集单通道音频（采样率44100Hz、16位分辨率），同时记录集成的惯性测量单元（IMU）数据。数据在两种户外草地环境下采集，涵盖不同切割工具（修剪线、刀片）、配置组合及异常状态（电机压力停机等），为农业机器人声音异常检测提供实验数据。
文件详解
- 文件名称：sound_data.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：压缩包内包含两次户外草地采集的实验数据，涵盖以下类型文件：
- 音频文件：两个麦克风录制的单通道音频，对应不同切割工具、配置组合及异常状态（如电机压力停机）
- IMU数据文件：MowIT集成的惯性测量单元记录的数据
- 图片文件：首次采集时MowIT下部结构照片（用于说明配置）
适用场景
- 农业机器人声音异常检测模型训练：基于麦克风音频数据识别电机压力停机等故障状态
- 割草工具工作状态监测：通过声音特征区分正常切割、异常停机等运行状态
- 农业机器人多传感器融合分析：结合IMU数据与声音数据，提升故障检测准确性
- 户外草地作业环境声音特征研究：分析不同切割工具、配置在草地环境下的声音差异
