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标签: 多传感器融合

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  • 数据50户家庭非侵入式传感器数据集

    2025年12月16日 30 93 29

    数据集概述 本数据集包含部署于50个真实家庭的非侵入式监测系统采集的传感器数据，涵盖运动、门窗（磁传感器）及温度三类数据，用于记录成人日常活动模式，支持通过卷积自编码器模型检测行为异常。 文件详解 文件名称: Database of sensors in smart homes.zip 文件格式: ZIP压缩包 文件内容:...
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  • AEGIS大数据项目汽车传感器示例数据集

    2025年12月8日 30 133 28

    数据集概述 本数据集为AEGIS大数据项目汽车演示器的示例研究数据，包含在奥地利格拉茨地区由一名驾驶员驾驶一辆汽车完成的35次行程中收集的时间序列数据，数据通过BeagleBone单板计算机采集，涉及车辆CAN总线及GPS、陀螺仪、加速度等传感器信息。 文件详解 文件名称: Automotive-ResearchDataSet-VIF-...
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  • 月球着陆器事件相机光流自运动估计数据集

    2025年12月8日 30 56 34

    数据集概述 该数据集为ESA Kelvins ELOPE挑战赛官方数据，包含93个月球着陆器下降序列，模拟事件相机数据、IMU数据及测距仪数据，用于研究基于事件流的着陆器速度估计，覆盖不同光照条件与表面特征。 文件详解 文件名称：elope_dataset.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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  • 马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21

    2025年12月7日 30 11 5

    数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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