月球着陆器事件相机光流自运动估计数据集

数据集概述

该数据集为ESA Kelvins ELOPE挑战赛官方数据，包含93个月球着陆器下降序列，模拟事件相机数据、IMU数据及测距仪数据，用于研究基于事件流的着陆器速度估计，覆盖不同光照条件与表面特征。

文件详解

• 文件名称：elope_dataset.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容说明：压缩包包含训练与测试序列，每个序列为.npz格式文件，加载后可获取事件流（x,y,p,t）、时间戳、着陆器轨迹（位置、速度、姿态等）、测距仪数据（t,d）；测试序列的位置与速度字段为nan

数据来源

• 欧洲空间局（ESA）
• 代尔夫特理工大学（TU Delft）
• 阿德莱德大学（UoA）

适用场景

• 月球着陆器导航算法研究：开发基于事件相机的光流自运动估计模型
• 事件相机数据处理：探索神经形态视觉传感器在太空场景的应用
• 多传感器融合分析：研究事件流与IMU、测距仪数据的融合方法
• 航天器自主着陆技术验证：测试极端光照与地形条件下的着陆精度