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标签: 避障算法

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  • 机器人避障导航数据集-顺时针墙跟随2021

    2025年4月15日 30 153 24

    机器人避障导航数据集-顺时针墙跟随2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,避障算法,传感器数据,机器学习,非线性分类,SCITOS G5,室内导航 数据概述： 本数据集记录了SCITOS...
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  • 动态3D环境中的机器人导航数据集

    2025年4月14日 30 60 36

    动态3D环境中的机器人导航数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人导航,动态环境,路径规划,避障算法,3D模拟,自动化系统,能量效率 数据概述： 本数据集旨在优化机器人在动态3D环境中的路径规划算法。数据集包含机器人在实时场景中遇到静态和动态障碍物时生成的数据，涵盖了起始点和目标点的坐标（X, Y,...
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