数据集概述
该数据集包含生物混合飞虫机器人界面系统在九十度和六十度图案墙角执行主动避障的轨迹视频、手动跟踪Python脚本及处理后的轨迹坐标数据，支持对机器人避障行为的分析研究。
文件详解
该数据集包含多种类型文件，具体说明如下：
- 轨迹视频文件:
- 编号小于二十的.mp4文件（如08.mp4、06.mp4）: 九十度墙角避障轨迹视频
- 编号大于二十的.mp4文件（如30.mp4）: 六十度墙角避障轨迹视频
- 轨迹坐标文件:
- .csv格式文件（如30_trajectory.csv、01_trajectory.csv）: 轨迹坐标数据，包含frame（帧号）、head_x/y（头部坐标）、tail_x/y（尾部坐标）字段
- .txt格式文件（如23_trajectory.txt、25_trajectory.txt）: 轨迹坐标文本数据，字段与CSV文件一致
- .mat格式文件（如22.mat、30.mat）: 轨迹数据的MATLAB格式文件
- 图像文件:
- .png格式文件（如01.png、06.png）: 轨迹相关图像文件
- 代码文件:
- JH_IOP2019_manual_tracking.py: Python脚本，用于轨迹的手动跟踪
适用场景
- 机器人避障算法研究: 分析不同角度墙角下生物混合机器人的避障轨迹特征
- 生物混合系统性能评估: 评估飞虫机器人界面系统的主动避障能力
- 轨迹跟踪算法验证: 基于手动跟踪脚本验证自动化轨迹跟踪算法的准确性
- 机器人运动控制优化: 为改进机器人在复杂环境下的运动控制策略提供数据支持
