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标签: 机器人轨迹

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  • 生物混合飞虫机器人界面系统主动避障轨迹数据集

    2025年12月13日 30 42 30

    数据集概述 该数据集包含生物混合飞虫机器人界面系统在九十度和六十度图案墙角执行主动避障的轨迹视频、手动跟踪Python脚本及处理后的轨迹坐标数据，支持对机器人避障行为的分析研究。 文件详解 该数据集包含多种类型文件，具体说明如下： - 轨迹视频文件: - 编号小于二十的.mp4文件（如08.mp4、06.mp4）: 九十度墙角避障轨迹视频 -...
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  • 机器人增强现实示教编程数据集

    2025年12月11日 30 59 41

    数据集概述 本数据集包含论文《RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion》中20名参与者的示教数据。每个用户文件夹记录了通过RAMPA系统和动觉控制两种方式演示的机器人轨迹及模型条件化路径点，为机器人示教编程研究提供原始实验数据支持。 文件详解...
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  • 机器人轨迹预测行动指令数据集RobotTrajectoryPredictionActionCommands-elvenmonk

    2025年5月31日 30 184 60

    机器人轨迹预测行动指令数据集RobotTrajectoryPredictionActionCommands-elvenmonk 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 轨迹预测, 动作指令, 序列数据, 机器学习, 运动规划, 强化学习, 数据集 数据概述： 该数据集包含用于机器人轨迹预测任务的行动指令数据。主要特征如下：...
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  • 机器人运动轨迹预测数据集RobotMovementTrajectoryPrediction-syedjarullahhisham

    2025年4月29日 30 121 7

    机器人运动轨迹预测数据集RobotMovementTrajectoryPrediction-syedjarullahhisham 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人, 运动轨迹, 预测, 路径规划, 机器学习, 序列分析, 计算机视觉, 强化学习 数据概述：...
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  • UR3模仿学习轨迹数据集

    2025年4月14日 30 49 7

    UR3模仿学习轨迹数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：UR3机器人,模仿学习,轨迹数据,机器人运动规划,控制算法,CSV文件,关节位置,工具位置 数据概述：...
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  • 挖掘机数据集

    2025年4月14日 30 158 3

    挖掘机数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：轨迹规划,机器人技术,编码器读数,仿真,拆除机器人,运动学 数据概述：...
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