数据集 - 海数据

TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024

2026年2月6日 0 79 28

数据集概述本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。文件详解 H5文件（科学文件）文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...

UKElmsDatabase_英国榆树记录数据

2026年2月1日 30 50 28

数据集概述本数据集为英国榆树数据库，包含两部分不同许可协议的数据（因来源不同），以及新条目模板和数据源说明文件。数据记录英国榆树的编号、来源、名称、状态、位置、尺寸、种植年份等信息，支持通过邮件或iNaturalist平台提交新记录，可用于英国榆树资源的管理与保护。文件详解数据文件（第一部分）...

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克鲁格国家公园大象与火灾相互作用的木质生物量数据

2026年2月1日 30 200 38

数据集概述本数据集聚焦非洲稀树草原生态系统，探究大象与火的交互作用对木本植物生物量和碳交换的影响。数据基于南非克鲁格国家公园56年的火管理实验，覆盖不同生产力梯度和大象数量变化阶段，包含大象种群、木本生物量及树木大小结构三类核心数据，为分析生态干扰因子的交互效应提供支撑。文件详解 ElephantPopulation.xlsx 文件格式：XLSX...

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生物多样性与气候_森林结构_生产力之间的关系研究数据

2026年1月31日 30 40 16

数据集概述本数据集包含多块森林样地的生态和环境变量，涵盖林分年龄、气候因子、土壤属性、氮沉降及生物多样性指标（物种丰富度、香农多样性等），用于分析结构多样性、生物多样性与森林生产力的关系，支持生态系统功能及干扰机制研究。文件详解环境样地数据文件（Env_plot.csv）文件格式：CSV...

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JGR_Planets_月球地壳磁源分布反演测试数据集

2026年1月31日 30 151 9

数据集概述本数据集为月球地壳磁源分布反演分析数据，包含理想体模拟测试、真实体模拟测试及月球磁异常反演结果三类数据，对应论文“Constraints on the spatial distribution of lunar crustal magnetic sources from orbital magnetic field...

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Lange_Houtstraat_7_建筑三维模型数据

2026年1月30日 30 203 88

数据集概述本数据集为阿姆斯特丹Lange Houtstraat 7的建筑三维模型数据，包含从OBJ文件直接提取的尺寸参数（长度、宽度、高度）及模型结构信息（顶点数、图元数），共4个文件，覆盖多种三维模型相关格式。文件详解文件名称：Lange_Houtstraat_7.obj 文件格式：OBJ...

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Sion_Building_607_LoD_1建筑三维模型数据

2026年1月28日 30 14 6

数据集概述本数据集包含Sion 1840中编号为607的建筑LoD-1级三维模型数据，涵盖建筑的长度、宽度、高度等几何参数，以及从OBJ文件提取的顶点数、图元数信息，同时提供模型文件与XML元数据文件，总计5个文件，用于建筑三维模型的存储与元数据描述。文件详解三维模型文件组...

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Sion_1840_Based_26号楼LoD_1建筑信息模型数据

2026年1月27日 30 19 4

数据集概述本数据集为Sion 1840项目中26号楼的LoD-1（一级细节层次）建筑信息模型数据，包含建筑尺寸（长、宽、高）、顶点数、图元数等基础参数，以及对应的GLB、OBJ、MTL格式模型文件和EDM、MetsMods标准的XML元数据文件，共5个文件，用于建筑信息建模相关场景。文件详解模型文件...

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Hout_Gracht_4_Based_阿姆斯特丹建筑三维模型数据

2026年1月27日 30 26 13

数据集概述本数据集为阿姆斯特丹Hout Gracht 4建筑的三维模型数据，包含从OBJ文件直接提取的长度、宽度、高度等几何参数，以及顶点数、图元数等模型结构信息。数据集共含4个文件，覆盖多种三维模型格式及纹理资源，为建筑三维建模与可视化提供基础数据支持。文件详解文件名称：Hout_gracht_4.mtl 文件格式：MTL...

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Sion_1640_Building_334建筑LoD_1模型数据

2026年1月27日 30 102 0

数据集概述本数据集为Sion 1640区域334号建筑的LoD-1级别三维模型数据，包含从OBJ文件直接提取的长度、宽度、高度、顶点数、图元数等几何参数，以及建筑模型文件和欧洲数据模型（EDM）、MetsMods格式的元数据文件，共5个文件。文件详解建筑模型文件 0___LoD1__id-334.glb：GLB格式，建筑三维模型文件...

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Dryad_Barcoding_Based_琵琶湖介形虫隐存种研究数据

2026年1月26日 30 43 8

数据集概述本数据集为琵琶湖介形虫（Physocypria biwaensis）条形码研究的补充数据，包含两种形态型（深色型等）的分子和形态学测量信息。研究通过mtCOI基因片段分析和形态测量，揭示隐存种分化及极低遗传距离特征，支持物种界定和系统发育关系重建。数据集包含4个文件，涵盖附录表格与说明文档。文件详解附录表格文件...

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Dzarang_Tso_Based_青藏高原岩崩纵向脊形态测量分析数据

2026年1月26日 30 45 35

数据集概述本数据集为支持青藏高原Dzarang Tso岩崩纵向脊形态测量分析的数据，包含岩崩地貌形态分析的核心结果。数据旨在揭示该岩崩的就位机制，为理解其地貌特征提供结构化参考，仅包含一个文件。文件详解文件名称：S1_data_Morphometric analysis results of the longitudinal...

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TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024

2026年1月22日 0 145 83

数据集概述本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。文件详解 H5文件（科学文件）文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...

Sion_1840_Building_34_LoD_1_建筑三维模型数据

2026年1月22日 30 206 188

数据集概述本数据集为Sion 1840的Building 34 (LoD-1)建筑三维模型数据，包含建筑的长度、宽度、高度、顶点数、图元数等基础参数，以及GLB、MTL、OBJ格式的模型文件和EDM、MetsMods格式的XML元数据文件，总计5个文件，可用于建筑信息模型相关研究与应用。文件详解模型文件...

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TSA_real2A724_77e_5p_真实环境任务状态动作演示数据集

2026年1月21日 30 90 87

数据集概述本数据集是真实环境下的任务状态动作（TSA）数据集，包含77个演示片段和5种姿态信息。数据涵盖任务提示、动作选项图像描述及动作选项提示标注等内容，可用于分析真实环境中任务执行的状态与动作关联，支持相关算法训练与验证。文件详解核心演示数据文件文件名称：tsa_combined.h5 文件格式：H5...