数据集概述
本数据集是真实环境下的任务状态动作（TSA）数据集，包含77个演示片段和5种姿态信息。数据涵盖任务提示、动作选项图像描述及动作选项提示标注等内容，可用于分析真实环境中任务执行的状态与动作关联，支持相关算法训练与验证。
文件详解
- 核心演示数据文件
- 文件名称：tsa_combined.h5
- 文件格式：H5
- 字段映射介绍：真实环境下任务状态动作的演示数据集，具体字段未明确说明
- 任务提示文件
- 文件名称：tsa_combined_tasks.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：演示数据集的任务提示文本内容
- 动作选项图像描述文件
- 文件名称：action_annotation.h5
- 文件格式：H5
- 字段映射介绍：动作选项的图像描述数据
- 动作选项提示标注文件
- 文件名称：action_annotation_tasks.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：动作选项的提示标注文本内容
- 姿态相关数据文件
- 文件名称：poses_2024-05-04_18-10-20.h5
- 文件格式：H5
- 字段映射介绍：2024年5月4日18:10:20记录的姿态数据
- 姿态任务提示文件
- 文件名称：poses_2024-05-04_18-10-20_tasks.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：包含2A724实验室相关的位置描述文本，如“position facing fridge”等
- 姿态地图信息文件
- 文件名称：poses_2024-05-04_18-10-20_mapinfo.json
- 文件格式：JSON
- 字段映射介绍：包含分辨率、宽度、高度、原点等地图信息字段
- 组合地图信息文件
- 文件名称：tsa_combined_mapinfo.json
- 文件格式：JSON
- 字段映射介绍：包含分辨率、宽度、高度、原点等地图信息字段
适用场景
- 真实环境任务规划研究：分析真实环境中任务执行的状态与动作关联，优化任务规划算法
- 动作识别与生成：基于动作选项图像描述及提示标注，训练和验证动作识别与生成模型
- 姿态分析：利用5种姿态信息，研究不同姿态下任务执行的特点与规律
- 人机交互算法训练：为真实环境下的人机交互算法提供演示数据支持
