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标签: 2D轨迹

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  • GRIFFIN_Validation_扑翼机滑翔模型验证视觉惯性数据_v1

    2026年1月21日 30 134 88

    数据集概述 本数据集包含低风条件下扑翼机滑翔飞行的视觉与惯性数据，用于验证滑翔模型。数据涵盖多组实验的惯性信息、三个视角的同步视频及2D轨迹样本，相机位姿由Leica全站仪系统测定（亚毫米精度），为扑翼机滑翔特性分析提供多维度观测数据。 文件详解...
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  • 无人地面车辆传感器数据集-2D与3D轨迹-2011-tomasbarata

    2025年5月31日 30 148 28

    无人地面车辆传感器数据集-2D与3D轨迹-2011-tomasbarata 数据来源：互联网公开数据 标签：无人地面车辆,传感器数据,2D轨迹,3D轨迹,数据融合,扩展卡尔曼滤波器,ROS,时间戳,GNSS,IPS 数据概述： 本数据集包含无人地面车辆（UGV）在不同传感器和不同轨迹（2D和3D）下的数据，旨在通过扩展卡尔曼滤波器（Extended...
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