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标签: 2D轨迹

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  • 无人地面车辆传感器数据集-2D与3D轨迹-2011-tomasbarata

    2025年5月31日 30 28 9

    无人地面车辆传感器数据集-2D与3D轨迹-2011-tomasbarata 数据来源：互联网公开数据 标签：无人地面车辆,传感器数据,2D轨迹,3D轨迹,数据融合,扩展卡尔曼滤波器,ROS,时间戳,GNSS,IPS 数据概述： 本数据集包含无人地面车辆（UGV）在不同传感器和不同轨迹（2D和3D）下的数据，旨在通过扩展卡尔曼滤波器（Extended...
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