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标签: AUV故障诊断

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  • 自主水下航行器故障诊断数据集

    2025年11月29日 30 41 25

    数据集概述 该数据集包含一千二百二十五个数据样本，对应五种故障类型标签。通过随机分层抽样分为训练集和测试集，测试集占总数的百分之二十。实验对象为实验室自主研发的小型四旋翼自主水下航行器“海蜇”，每个故障类型经多次测试，每次航行十至二十秒以采集足够状态数据，样本对应真实故障标签，用于验证无模型故障诊断方法。 文件详解 文件名称: Dataset.rar...
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