自主水下航行器故障诊断数据集

数据集概述

该数据集包含一千二百二十五个数据样本，对应五种故障类型标签。通过随机分层抽样分为训练集和测试集，测试集占总数的百分之二十。实验对象为实验室自主研发的小型四旋翼自主水下航行器“海蜇”，每个故障类型经多次测试，每次航行十至二十秒以采集足够状态数据，样本对应真实故障标签，用于验证无模型故障诊断方法。

文件详解

• 文件名称: Dataset.rar
• 文件格式: RAR压缩文件
• 内容说明: 包含自主水下航行器故障诊断的全部数据样本，未提供具体字段映射信息

适用场景

• 水下航行器故障诊断算法验证
• 无模型故障检测方法性能评估
• 水下设备故障类型分类模型训练
• 自主水下航行器状态监测研究