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标签: GRIFFIN

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  • GRIFFIN_Validation_扑翼机滑翔模型验证视觉惯性数据_v1

    2026年1月21日 30 50 45

    数据集概述 本数据集包含低风条件下扑翼机滑翔飞行的视觉与惯性数据，用于验证滑翔模型。数据涵盖多组实验的惯性信息、三个视角的同步视频及2D轨迹样本，相机位姿由Leica全站仪系统测定（亚毫米精度），为扑翼机滑翔特性分析提供多维度观测数据。 文件详解...
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