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标签: KDL求解器

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  • 机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性扩展数据集

    2025年12月10日 30 40 22

    数据集概述 本数据集围绕机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性的影响展开，基于全因子实验设计，记录了UR5、UR10机器人在不同末端执行器尺寸、工作空间分辨率及逆运动学求解器条件下的任务位姿可达性测试结果，为装配工位自动化规划提供数据支撑。 文件详解 核心结果文件: DoE-tests-and-results.xlsx:...
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