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  • UnATRaP_2017年09月06日飞行日志数据集

    2025年11月29日 30 39 18

    数据集概述 本数据集包含UnATRaP项目在2017年9月6日进行的三次飞行任务的完整日志数据，涵盖MAVLink日志、DataFlash日志、ROS传感器套件记录等多种格式文件，辅以说明文档，为无人机飞行数据研究提供全面支持。 文件详解 核心日志文件: .bin格式文件（共3个）: ArduPlane...
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  • UnATRaP_ArduPlane_多架次飞行测试完整日志数据2017_04_11

    2025年11月29日 30 147 50

    数据集概述 本数据集包含UnATRaP项目于2017年4月11日进行的四次无人机飞行测试的完整日志记录。数据由ArduPlane 3.7.1飞控系统生成，涵盖MAVLink通信日志和DataFlash数据记录两种主要格式。数据集包含飞行轨迹、系统参数和任务描述等关键信息，总计二十四份文件，记录了不同时间段的飞行状态和性能参数。 文件详解...
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  • UnATRaP无人机飞行日志数据2017_07_10

    2025年11月29日 30 189 163

    数据集概述 本数据集包含UnATRaP项目于2017年7月10日进行的无人机飞行测试日志，记录了同一天内三次不同飞行的完整数据。数据由ArduPlane 3.7.1飞控系统生成，主要包括MAVLink通信日志和DataFlash数据记录两种格式。数据集共计十六个文件，涵盖飞行轨迹、参数配置、地理信息等多种数据类型，为无人机飞行性能分析提供原始数据支持。...
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