数据集概述
该数据集包含德国布伦瑞克市智能移动应用平台（AIM）研究交叉口的原始数据与元数据。原始数据涵盖交通参与者轨迹、交通灯、天气、空气质量及道路状况数据，含三万二千二百九十六条轨迹，覆盖机动车与弱势道路使用者；元数据包含交通流量数据及四个OpenSCENARIO格式文件。
文件详解
- 文件名称: DLR_UT_120230_120300.mp4
- 文件格式: MP4（.mp4）
- 内容说明: 可能为交叉口交通场景的视频文件，展示实际交通运行情况
- 文件名称: DLR-Urban-Traffic-dataset_v1-3-0_documentation.pdf
- 文件格式: PDF（.pdf）
- 内容说明: 数据集说明文档，提供数据结构、字段定义、使用方法等详细信息
- 文件名称: DLR-Urban-Traffic-dataset_v1-3-0.zip
- 文件格式: ZIP（.zip）
- 内容说明: 压缩包文件，可能包含原始数据（轨迹、交通灯、天气、空气质量、道路状况）及元数据（交通流量、OpenSCENARIO文件）
数据来源
Application Platform Intelligent Mobility (AIM) Research Intersection in Braunschweig, Germany
适用场景
- 智能交通系统研究: 分析交通流特征、优化信号控制策略
- 自动驾驶算法开发: 基于真实轨迹数据训练感知与决策模型
- 环境影响评估: 研究交通排放与空气质量、天气条件的关联
- 交通安全分析: 识别弱势道路使用者与机动车的冲突风险点
- 交通政策制定: 为城市交通规划提供数据支持
