数据集概述
该数据集包含来自五个数据站点的相机图像和3D激光雷达（LiDAR）点云扫描数据，其中四个站点针对铁路火车，一个站点针对公路卡车，涵盖低光环境和移动平台多视角场景。包含原始与标注数据，支持传感器数据融合研究。
文件详解
- 数据集核心文件（位于982jbmh5h9-1/目录下）：
- readme.md：Markdown格式文档，包含数据集说明、访问链接等信息
- file_organization.JPG：JPG格式图片，展示数据集文件组织结构
- 数据集包含内容（根据描述）：
- 93,397张原始图像、11,415个对应标注文本文件
- 354,334个原始点云、77,860个对应标注点云
- 33个时间戳文件（通过POSIX时间关联图像与点云）
数据来源
阿拉巴马大学（University of Alabama）
适用场景
- 机器学习研究：用于相机与LiDAR传感器数据的目标检测、分类算法开发
- 交通行业应用：支持铁路火车跟踪系统、公路卡车监测系统的研发
- 传感器融合分析：探究多传感器（5种LiDAR+1个相机）数据的特征互补性
- 低光环境研究：分析不同光照条件下传感器数据的差异表现
- 多视角数据处理：基于移动平台采集的多视角图像与点云开展算法测试
