数据集概述
该数据集是Antropo开源平台的设计文件仓库，用于提升Franka Emika Panda协作机器人的拟人化程度。包含灯光、摄像头、声音模块的全套设计文件，支持研究人员探究机器人拟人化对人机交互的影响，灯光可自由编程显示颜色与动画，开源声音文件可用于音频线索交互研究。
文件详解
数据集包含多类型设计文件，按目录分类说明如下：
- BOM目录:
- BOM_Antropo_International_Octopart.html: HTML格式，物料清单网页文件
- BOM_Antropo_EXCEL.xlsx: Excel格式，物料清单表格
- BOM_Antropo_CSV.csv: CSV格式，物料清单数据，含组件标识、名称、数量、成本、供应商等字段
- BOM_Antropo_EXCEL.pdf: PDF格式，物料清单文档
- DXF Files目录:
- DXF3_C2_CameraLens.dxf、DXF2_D4_DiffuserSidePanelRight.dxf等: DXF格式，零件二维图纸文件
- GCODE & FORM Files目录:
- FORM_D1_Diffuser.form、GCODE1_D2_DiffuserHolder.gcode等: GCODE与FORM格式，3D打印代码及模型文件
- INO Files目录:
- INO_CX1_WebModule.ino、INO_CX2_RosModule.ino: INO格式，Arduino程序文件
- PDF Files目录:
- PDF_D6_DiffuserElectronics.pdf: PDF格式，扩散器电子元件文档
- Robot Sound Library目录:
- ZIP_TUN_SoundRepository.zip: ZIP格式，机器人声音资源压缩包
- STEP Files目录:
- STEP_D5_DiffuserBatteryHolder.step、STEP_D1_Diffuser.step等: STEP格式，零件三维模型文件
- STL Files目录:
- STL4_C1_Camera.stl、STL3_D5_DiffuserBatteryHolder.stl等: STL格式，3D打印模型文件
- _ROOT CAD目录:
- CAD_FULL_Source.f3z: F3Z格式，完整CAD源文件
适用场景
- 人机交互研究: 分析机器人拟人化设计（灯光、声音）对人类交互体验的影响
- 协作机器人开发: 基于开源设计文件复现Antropo平台，提升机器人拟人化程度
- 机器人感知研究: 探究音频、视觉线索在人机协作中的作用机制
- 开源硬件项目: 参考模块化设计方案，扩展协作机器人功能组件
- 3D打印应用: 使用GCODE、STL文件制作机器人拟人化部件
