数据集概述
本数据集包含基于Arduino的5自由度工业机械臂设计与实现相关文件，涉及机械臂结构、控制代码、移动性能及精度测试数据。机械臂采用MG996R和SG90伺服电机，搭配麦克纳姆轮实现全向移动，通过蓝牙模块远程控制，目标是低成本高精度的工业取放作业，共包含4个文件。
文件详解
- MAIN_ROBOT_ARM.ino
- 文件格式：INO
- 字段映射介绍：Arduino Mega微控制器的控制代码文件，用于驱动机械臂关节（腰部、肩部、肘部、腕部、夹爪）伺服电机及麦克纳姆轮平台的运动控制
- robot.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：压缩包文件，可能包含系统设计相关的补充资料、电路原理图或移动应用程序代码等
- MecanumWheelData.csv
- 文件格式：CSV
- 字段映射介绍：包含Movement Type（移动类型）、Trial（试验次数）、Distance (m)（距离）、Time (s)（时间）、Speed (m/s)（速度）字段，记录麦克纳姆轮平台的移动性能测试数据
- AccuracyTestData.csv
- 文件格式：CSV
- 字段映射介绍：包含Joint（关节）、Trial（试验次数）、Expected Angle (deg)（期望角度）、Measured Angle (deg)（测量角度）、Error (%)（误差）字段，记录机械臂关节的精度测试数据
适用场景
- 工业机械臂设计参考: 用于研究基于Arduino的低成本5自由度机械臂结构与控制方案
- 全向移动平台性能分析: 通过麦克纳姆轮移动数据，优化工业机械臂的环境适应性
- 机械臂精度优化: 利用关节角度误差数据，提升工业取放作业的定位准确性
- 远程控制系统开发: 参考蓝牙模块与移动应用的交互逻辑，设计工业设备的无线控制方案
- 工业自动化成本研究: 分析低成本组件（如Arduino、伺服电机）在工业机械臂中的应用可行性
