ARMBench视频缺陷数据集_修正与补充标注

数据集概述

该数据集为ECMR 2025会议论文的配套文件，包含ARMBench Video Detect数据集的更新标签及补充标注，如目标边界框、机器人动作时间分割等，用于视频机器人故障检测研究。

文件详解

• FAILURE.zip：压缩文件，包含FAILURE数据集的时间分割标注
• ARMBench.zip：压缩文件，包含ARMBench Video Detect数据集的修正标签及补充标注（如目标边界框、机器人动作时间分割等）

适用场景

• 机器人故障检测研究：用于验证基于任务知识的视频故障检测模型
• 计算机视觉应用：支持目标检测、动作时间分割等算法开发
• 机器人学研究：分析机器人动作模式与故障关联
• 学术论文复现：作为ECMR 2025会议论文的实验数据支撑