AUTH_AGI农田人类目标检测数据集

数据集概述

该数据集是针对农田场景设计的二维目标检测数据集，核心用于检测农业环境中的人类。数据由AGI部署的Robotti机器人通过前后摄像头采集，包含含人类与不含人类的图像，标注格式为PASCAL VOC的XML文件，图像为2048x1536分辨率的JPG格式。

文件详解

• 文件名称: AUTH-AGI Humans in Fields dataset.pdf
• 文件格式: PDF
• 内容说明: 该PDF文档可能包含数据集的详细说明，包括图像采集背景、数据集结构（训练集/测试集划分、含人类/不含人类子集）、图像分辨率（2048x1536）、标注工具（labelImg）及标注格式（PASCAL VOC XML）等核心信息。

适用场景

• 农业机器人技术研发: 训练和优化农田场景下的人类目标检测算法，提升机器人作业安全性
• 计算机视觉领域适配研究: 分析广角镜头图像导致的领域偏移问题，探索预训练模型在农业场景的迁移学习策略
• 目标检测模型评估: 作为农田特定场景的基准数据集，测试不同目标检测算法的性能表现