数据集概述
本数据集围绕一款便携式土壤表面粗糙度自动测量仪器搭建，包含仪器设计制造、电子硬件、软件固件及应用演示相关文件，支持复现该用于野外二维剖面粗糙度测量的自动化仪器，为土壤科学、农业等领域研究提供技术参考。
文件详解
该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下：
- 3D打印文件目录（3Dprinting/）：
- rangefinder_adapter.STL：STL格式文件，为测距仪适配器的3D打印模型文件
- CAD文件目录（CADfiles/）：
- 2D_CAD_servomotor_MG4005-I10 V2.JPG：JPG格式图片，展示MG4005-I10 V2伺服电机的二维CAD设计图
- 2D_CAD_rangefinder_DEN-10-500.pdf：PDF格式文档，包含DEN-10-500测距仪的二维CAD设计图
- 电子硬件目录（electronics/）：
- hardware_schematic.png：PNG格式图片，呈现仪器的硬件电路原理图
- 软件固件目录（software and firmware/）：
- roughness_firmware_20220829.ino：INO格式文件，为仪器的粗糙度测量固件程序
- 视频目录（video/）：
- Video_Instrument_application720p.mp4：MP4格式视频，以720p分辨率演示仪器的实际应用场景
适用场景
- 土壤科学研究：用于土壤表面粗糙度野外自动化测量技术的开发与验证
- 农业技术应用：支持农业领域土壤表层结构特性的快速定量评估工具研发
- 遥感数据校准：为微波遥感反演土壤参数时的粗糙度数据获取提供仪器参考方案
- 仪器工程设计：作为便携式自动化测量设备从CAD设计到软硬件实现的案例参考
