数据集概述
本数据集包含构建移动式步态步长与步宽估计系统所需的CAD文件与软件代码。系统基于四轮平台，集成深度相机与压阻式鞋垫传感器，可同步采集步态运动学数据并计算步长、步宽，解决传统设备长距离分析限制，具有便携、低成本、易复现的特点。
文件详解
- CAD文件（位于CAD files/目录下）：
- Mobile Platform.dwg：四轮移动平台设计图，DWG格式
- Case ESP32.dwg：ESP32模块外壳设计图，DWG格式
- Shoe insole.dwg：鞋垫传感器载体设计图，DWG格式
- High visibility markers.dwg：高可见度标记物设计图，DWG格式
- Circuit board.dwg：电路板设计图，DWG格式
- 软件文件（位于Software Files/目录下）：
- ESP32 Codes目录：包含master_module.ino、slave_module_left.ino等4个.ino代码文件，以及Readme_Master_Slave_Communication.md说明文档，用于传感器通信控制
- Python Codes目录：包含Data_Capture.py、Data_Processing.py等2个.py代码文件，以及Readme_Data_Capture_App.md、Readme_Data_Processing_App.md说明文档，用于数据采集与处理
- app_images目录：包含feet.png、data_capture.png等12个.png格式界面截图，用于展示应用程序功能
适用场景
- 步态分析研究：用于长距离步行时步长、步宽参数的定量测量
- 康复医学应用：辅助评估患者步态恢复情况，监测治疗效果
- 运动科学研究：分析运动员步态特征，优化运动表现
- 可穿戴设备开发：为低成本步态监测设备设计提供技术参考
- 生物力学工程：研究人体步行运动学规律，支持相关设备研发
