数据集概述
本数据集记录沙漠蚂蚁Cataglyphis fortis在水平、±30度中度斜坡和±60度陡坡运动时的交替三脚架步态、地面反作用力及体重特异性腿部冲量数据，用于研究倾斜运动中各腿的力学功能，包含2个文件。
文件详解
- README_for_Woehrl_etal_2017_DATA.txt
- 文件格式：TXT
- 内容介绍：数据集说明文档，描述压缩包内文件的内容及用途
- Woehrl_etal_2017_DATA.zip（压缩包）
- 包含文件：
- data.mat：MATLAB R2015b格式文件，含地面反作用力和冲量数据、腹柄/跗节/颈胸关节轨迹、体重数据
- index.m：MATLAB脚本文件，用于绘制不同斜坡下的体重特异性腿部冲量图、平均地面反作用力矢量图等实验相关图表
数据来源
论文“Propulsion in hexapod locomotion: how do desert ants traverse slopes?”
适用场景
- 昆虫运动生物力学研究：分析沙漠蚂蚁在不同坡度下的步态力学机制
- 六足机器人运动控制：为机器人斜坡运动的步态设计提供生物参考
- 生物适应性进化研究：探究沙漠蚂蚁斜坡运动策略与其生态成功的关联
- 运动力学数据分析方法验证：利用MATLAB脚本复现实验图表，验证数据分析流程
