数据集概述
本数据集包含132张嫦娥五号着陆相机的人工标注图像，每张图像中可见的撞击坑均通过边界椭圆标记，平均每张图像标注约50个撞击坑。数据集分为训练集（前100张下降过程图像）和测试集（剩余313张图像中每10张标注1张），用于月球撞击坑检测研究。
文件详解
- CE5-ellipse-labels
- 文件格式：无扩展名（joblib dump）
- 字段映射介绍：存储每张图像的撞击坑椭圆参数
- change5-*.json
- 文件格式：JSON
- 字段映射介绍：Label Studio标注软件生成的原始标注数据，包含撞击坑边界椭圆的标注信息
- 图像来源说明：使用中国月球与行星探测工程地面应用系统（GRAS）处理的嫦娥五号着陆相机2A级别前413张图像，可通过指定DOI下载
数据来源
中国月球与行星探测工程地面应用系统（GRAS）、论文“Camera-Pose Robust Crater Detection from Chang'e 5”
适用场景
- 月球撞击坑检测模型训练: 用于训练和测试基于嫦娥五号着陆相机图像的撞击坑检测算法
- 月球表面地形分析: 通过标注的撞击坑椭圆参数，研究着陆区的撞击坑分布特征
- 航天器着陆环境评估: 辅助分析嫦娥五号着陆过程中的地形环境，支持月球着陆任务的地形风险评估
- 计算机视觉算法优化: 针对月球图像的特殊光照和地形条件，优化目标检测算法的鲁棒性
