数据集概述
本数据集包含Qorvo（DW3000）、TDSR（P452A）和3db Access（3DB6380C）三种超宽带（UWB）平台在相同位置采集的距离测量数据，为研究平台无关的UWB测距与定位系统挑战提供实测数据支持。
文件详解
数据集包含以下文件：
- 文件名称：uwb_multiple_platforms.zip
- 文件格式：ZIP压缩包
- 目录结构：
- parallel_measurements目录：含三个平台子目录，每个子目录按位置名称、LOS/NLOS条件分类存储测量数据
- 子目录内容：
- info.csv：记录设备、LOS/NLOS条件、障碍物类型等测量信息
- unaligned_processed_data.csv：含时间戳、真实距离、测量距离、到达时间索引、信道冲激响应列表、LOS/NLOS标签等字段
- split_train_test_val目录：训练测试数据集
- trained_models_error_prediction目录：误差预测训练模型
- 文件名称：documentation_dataset.pdf
- 文件格式：PDF
- 内容：含房间信息、设备设置、目录结构等详细说明文档
适用场景
- UWB测距算法跨平台一致性分析
- LOS/NLOS环境下测距精度对比研究
- 定位系统误差建模与校正研究
- 多平台UWB设备性能评估测试
- 无线定位测试床实验验证
