触觉盲文字母数据集

数据集概述

该数据集包含通过机器人触觉传感器滑动读取单个盲文字母（含空格）的触觉数据，盲文字母以STL格式存储，触觉数据以40Hz采样率采集并保存为pandas格式和pickle格式，还通过Sigma-delta调制生成四种编码阈值的事件驱动二进制离散时间数据流。

文件详解

• 文件名称: reading_braille_data.zip
• 文件格式: ZIP (.zip)
• 文件内容: 压缩包内包含触觉盲文字母相关数据，具体文件结构需解压后查看，推测包含STL格式的盲文字母文件、pandas/pickle格式的触觉数据文件及事件驱动数据流文件。

适用场景

• 触觉传感技术研究: 分析机器人触觉传感器读取盲文字母的性能与数据特征
• 盲文识别算法开发: 基于触觉数据训练和优化盲文字母识别模型
• 事件驱动数据编码研究: 探究Sigma-delta调制在触觉数据编码中的应用效果
• 机器人触觉交互应用: 为机器人触觉感知系统设计提供数据支持