数据集概述
本数据集是论文《Synthesizing Algorithm Extensions for Grid Perpetual Exploration with an Obstacle》的附属文件，包含两类文件：用于在线模拟器的.web-algo算法仿真文件和用于可视化生成过程的.html文件，支持对网格持续探索算法的仿真与结果查看。
文件详解
该数据集由多个文件和目录组成，具体说明如下：
- 根目录文件
- a0_wall_obs.web-algo：基础算法A0在墙状障碍物下的仿真文件，初始配置下持续探索失败（对应论文第2节第7页）
- good_goals_1/目录（对应论文第4节第10页，含5个生成算法的相关文件）
- goals_simulation.html：展示生成5个算法的目标
- goal_result/目录：含execution_simulation_of_goal_X.html（X=1至12），可视化每个目标的可能执行过程
- synthesized_algorithms/目录：含5个.web-algo仿真文件，对应每个生成的算法
- good_goals_2/目录（对应论文第4.5节第15页，含参数调整后生成的17个算法相关文件）
- goals_simulation.html：展示生成算法的目标，注意Goal 12的轮次数量差异
- goal_result/目录：含execution_simulation_of_goal_X.html（X=1至12），可视化每个目标的可能执行过程
- synthesized_algorithms/目录：含17个.web-algo仿真文件，对应每个生成的算法
- bad_goals/目录（对应论文第5节第15页，含“不良”目标生成算法的相关文件）
- goals_simulation.html：展示生成5个失败算法的目标，注意Goal 12中引导机器人的颜色差异
- goal_result/目录：含execution_simulation_of_goal_X.html（X=1至12），可视化每个目标的可能执行过程
- bad_synthesized_algo.web-algo：该目标集生成的无法实现持续探索的算法示例
适用场景
- 机器人路径规划研究：验证带障碍物网格环境下的持续探索算法有效性
- 算法优化分析：对比不同参数配置下生成算法的性能差异
- 仿真工具应用：基于在线模拟器复现论文中的算法实验结果
- 算法可视化研究：通过HTML文件分析目标生成与算法执行的关联逻辑
