数据集概述
本数据集为DATA 2022论文配套的室内智能交通数据集，采集自室内智能交通测试床。测试床通过围栏模拟道路边界，用可移动玩具交通标志和信号灯模拟真实场景，由F1TENTH车辆自主行驶，两侧摄像头采集交通灯图像，包含3507张带标注的交通灯图像及状态标签。
文件详解
- 压缩文件集合（scene1.zip至scene5.zip）
- 文件名称：scene1.zip、scene2.zip、scene3.zip、scene4.zip、scene5.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：每个压缩包包含F1TENTH车辆采集的交通灯图像，每张图像附带交通灯的真实边界框（ground truth bounding boxes）及状态标签（0表示绿灯，1表示红灯），总计3507张图像。
数据来源
DATA 2022论文《Dataset: An Indoor Smart Traffic Dataset and Data Collection System》
适用场景
- 交通灯检测与分类模型训练: 用于开发和优化室内场景下交通灯的目标检测与状态分类算法。
- 智能驾驶感知系统测试: 为F1TENTH等自主车辆的交通灯识别模块提供室内模拟场景的测试数据。
- 室内交通模拟场景研究: 分析室内智能交通测试床中交通灯图像的采集效果与标注方法。
- 计算机视觉算法评估: 验证目标检测算法在小目标（玩具交通灯）场景下的边界框定位精度。
