数据集概述
本数据集包含研究级低成本双摆的CAD模型、1000 FPS视频跟踪数据及编码器数据，用于验证视频分析结果。数据基于HardwareX文章研究，提供双摆实验的多类型文件支持，适用于物理实验与数据处理研究。
文件详解
- 双摆CAD模型文件：
- Double_Pendulum_CAD.zip：压缩文件，包含SolidWorks（2019）格式的双摆CAD模型
- 编码器数据文件：
- Encoder_Data.zip：压缩文件，包含用于验证视频数据的编码器原始数据
- 视频跟踪数据文件：
- Video_Tracking_Data.zip：压缩文件，包含1000 FPS录制的视频跟踪数据
- 数据采集代码文件：
- simple_DAQ.m：MATLAB代码文件，可能用于双摆实验的数据采集程序
- simple_DAQ.fig：MATLAB图形文件，可能与数据采集界面或可视化相关
- 辅助分析代码文件：
- RBT_occ.py：Python代码文件，可能用于视频跟踪或数据处理的辅助分析
适用场景
- 物理实验研究：用于双摆运动规律的实验验证与数据分析
- 开源硬件开发：参考低成本双摆的CAD模型进行硬件复刻与优化
- 视频跟踪算法测试：基于1000 FPS视频数据验证开源视频跟踪算法的精度
- 数据采集系统设计：通过MATLAB代码学习双摆实验的数据采集流程
- 跨模态数据融合：结合编码器数据与视频数据开展多源数据融合研究
